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安吉黑科技III 空塑箱自动分拣码垛项目

2018-03-02 阅读 7111
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【项目背景】

  1. 江苏安吉LOC2东侧雨棚,半露天环境。
  2. 空塑箱整理是传统人工整理模式,操作工人数量多,人机工程差,料箱损坏率高。

 

【项目技术特性——自动拆盘机】

传?#36710;?#25163;工拆盘,工作效率低,同时九脚网格?#20449;?#22312;堆叠后,?#20449;?#33050;与?#20449;?#33050;堆叠时相互连接存在紧密配合,导致两个?#20449;?#19981;易分离,使得工人劳动强度加大。

通过九脚网格?#20449;?#33258;动拆盘机实现了自动化生产过程中?#20449;?#30340;自动拆盘作业,保障了连续自动化生产,提高工作效率,降低劳动强度。

 

 

 

【项目技术特性——机器人】

我们在塑箱码垛区设置了码垛机器人,通过机器人码垛提高效率,同时也保证了码垛的准确性和合理性。

每日处理塑箱数量高达2w+,作业人数降低50%,人工负荷降低10%+。

“空箱自动拣选码垛系统”为国内汽车物流行业空箱作业环节智能化作业典型项目,系统包括自动输送、智能识别、分拣、码垛等环节。通过检测自行控制生产节?#27169;?#23454;现对多种规格的空箱操作,并由RGV传送至桁架机器人进行顶盖加覆,平均空箱处理量可达到每天2万多 ,实现该工段全自动化作业,减员增效明显。

 

 

 

 

 

【项目技术特性——机械手】

运用海绵吸盘,吸盘具有较强的吸力,能吸取表面不平整或是不规则的物体,可在潮湿或有粉尘这样的特殊环境?#29575;?#29992;。

这种海绵吸盘内置有真空发生器,底部有多个吸气口小孔,通过单向电磁阀控制吸气工作,从而将物体吸附起来。相较于其他吸板,即使在被吸物没有完全被吸附的情况下,海绵吸盘仍然保持优良的吸取效果,因此可以更有效实现各种不同形状物件的吸取和移动。除此之外,海绵吸盘还有质量轻、尺寸多、成本低等明显优势。

 

 

 

【项目技术特性——外形识别检测】

在外形识别检测的过程中,会遇到物体放置姿态不一?#38706;?#20351;得检测?#35759;?#25552;高的困难,为此在塑箱识别分拣环线上设置斜辊筒输送机,使塑箱靠在输送线的一边,变成规则放置的长方体,达到姿态调整的效果。

经姿态调整后的塑箱,通过一系列传感器装置,对塑箱长度、宽度、高度和正反摆放情况进行检测。

 

 

 

 

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